Esta situado en la cima de la roca sobre la que se asienta la Villa, lo que hace sea un lugar privilegiado para divisar a los posibles enemigos en su época.
Fue mandado construir por el IV Conde de Benavente D. Rodrigo Alonso Pimentel y su esposa.
En su interior rodeando la torre del homenaje conocida popularmente como "El Macho" tenemos antiguos servicios como el pozo o lugares de emplazamiento de piezas defensivas, así como las escaleras que dan acceso al adarve.