Madrigal de las Altas Torres, Puerta de Cantalapiedra. Ávila

Una vista lateral en donde podemos ver la doble muralla

vista frontal desde el exterior 

vista de la zona de acceso a la torre que se encuentra entre las dos puertas que tenia  

frontal desde el interior de la localidad 

Se denomina de Cantalapiedra ya que es la que mas cercana que se encontraba llegando desde esta localidad salmantina