Comienzo este recorrido por el puente por donde los peregrinos abandonan la localidad hoy una pasarela de madera que tiene su arranque en el puente romano del siglo IV del que tan solo nos queda un ojo el arranque de otro y sus tajamares. Paralelo un puente mas moderno sobre el río Tirón.
En un parque céntrico junto a la carretera que cruza la localidad tenemos una escultura en homenaje a todos que fueron "Danzadores". El personaje en el que esta inspirada es el "Cachiburrio" escenificando el salto del "arranque" que da comienzo a un antiguo baile. Este baile es interpretado por ocho danzadores dirigidos por el Cachiburrio. Al Cachiburrio en otros lugares se le conoce como Birria, Chiborra y a los Danzadores como Danzantes o Pauliteiros en Portugal.
En el centro de la Plaza Mayor nos encontramos con el Templete de la música rodeado de arboles que seguro en días de calor quien pueda cobijarse debajo para escuchar la actuación. La forma de este templete es octogonal.
En un altozano junto a la localidad nos quedan los restos de la torre del Homenaje, no se conoce con exactitud cuando fue construido pero se piensa que fue en el reinado de Alfonso III (866- 910) al comienzo de la reconquista. La utilidad que le dieron fue el de proporcionar defensa a la comarca controlando el paso del reino de Navarra al Condado de Castilla.
Ahora de lo que tenemos desde el alto del castillo son unas grandes vistas de la localidad y entornos.